行車(chē)糾偏系統用于行車(chē)大車(chē)行走的糾偏，防止車(chē)輪輪沿與軌道的磨損，延長(cháng)車(chē)輪的使用壽命，即節約了大車(chē)車(chē)輪的備件即更換費用又減少了停機工時(shí)，本公司在行車(chē)糾偏領(lǐng)域取得了優(yōu)異的成績(jì)，產(chǎn)品在首鋼京唐、遷安、山西長(cháng)鋼、興澄特鋼等多家企業(yè)得到了很好的應用。
啃軌問(wèn)題的危害
——降低車(chē)輪的使用壽命
——磨損軌道（見(jiàn)照片）
——增加運行阻力（運行阻力可增加1.5-3.5倍）
——損壞廠(chǎng)房結構
——造成脫軌
——會(huì )引起端梁與主梁處開(kāi)焊，造成起重機車(chē)體變形，甚至報廢
啃軌產(chǎn)生的金屬粉屑以及導致軌道損壞
傳統認為啃軌產(chǎn)生的原因
車(chē)輪直徑不同 電機轉速不一致 道軌安裝精度不夠 車(chē)輪安裝精度不夠
制動(dòng)器不同步 天車(chē)整體剛性差 軌道上的油污產(chǎn)生打滑
過(guò)去的解決辦法及效果
選擇轉速相同的電機（電壓有波動(dòng)、負載有大�。�
提高軌道精度（難度高、代價(jià)大）
車(chē)輪踏面適當加寬（位移過(guò)大會(huì )造成滑線(xiàn)接觸不良）
加水平導向輪（水平力傳遞給道軌壓板、端梁）
加強同步（設計前提難于保證運行效果差）
“強制同步”原理及其存在問(wèn)題
“強制同步”方案存在以下問(wèn)題
強制同步的設計原理是在兩條軌道上加裝兩個(gè)等直徑的自由輪，通過(guò)編碼器將兩個(gè)自由輪的轉速傳輸給糾偏卡，糾偏卡以一側的自由輪轉速為基準，通過(guò)另一側的變頻調速器，強制讓另一側的轉速與基準輪的轉速一致，該強制同步的前提是：
1兩條軌道的直線(xiàn)度、平行度、水平度足夠；
2行車(chē)車(chē)輪直徑、、自由輪直徑及其安裝精度足夠高；
3任何時(shí)候都不能出現跑偏情況，因為該方法不具備糾偏功能，一旦出現跑偏情況，無(wú)法回位。
以上前提在行車(chē)的制造、安裝、及運行過(guò)程中很難實(shí)現，因此，強制同步的方法存在天生缺陷。
加水平導向輪的方法
該方法是通過(guò)安裝在端梁上，位于導軌兩側的導向輪，將跑偏時(shí)行車(chē)輪與軌道的滑動(dòng)摩擦，改變成導向輪與軌道的滾動(dòng)摩擦，該方法可以減小軌道的磨損，但跑偏時(shí)仍存在側向力，容易造成道軌壓板松動(dòng)、別壞端梁設置造成廠(chǎng)房結構變形。
該行車(chē)糾偏系統是觀(guān)念上的革命
傳統認為產(chǎn)生啃軌的原因都是靜態(tài)的，我們認為除靜態(tài)原因于外還存在動(dòng)態(tài)的原因，比如：
季節溫度變化，因熱漲泠縮導致行車(chē)大梁變形，造成跑偏。經(jīng)實(shí)測，跨度40米行車(chē)，廠(chǎng)房?jì)葴囟?0攝氏度時(shí)，行車(chē)大梁長(cháng)度變化9毫米。
季節溫度變化，因熱漲泠縮導致行車(chē)軌道的相對精度法身變化，引起行車(chē)運行時(shí)跑偏。
行車(chē)運行過(guò)程中，一些動(dòng)態(tài)原因也會(huì )造成行車(chē)跑偏，如當負載靠近一側端梁時(shí)，其啟動(dòng)及制動(dòng)時(shí)，也會(huì )造成航車(chē)跑偏。
某中板廠(chǎng)熱脹冷縮導致軌道斷裂
改行車(chē)糾偏系統是技術(shù)上的革命
我們的設計理念是：
行車(chē)及軌道制造安裝是有誤差的，行車(chē)使用中是有震動(dòng)、有變形、有不均勻磨損的；
行車(chē)道軌是彎曲的、是高低不平的，是有動(dòng)態(tài)變化的；
行車(chē)大梁是彈性的，也是動(dòng)態(tài)變化的；
我們的解決方案是：
運行中，通過(guò)檢測輪沿與導軌之間的間隙，調整左右電機的轉速，糾正偏差，使行車(chē)兩側車(chē)輪距中心，與軌道軌距中心的中心趨于重合。
行車(chē)糾偏系統組成
行車(chē)糾偏系統核心部分包括：
1、 四個(gè)專(zhuān)用位移傳感器，用于檢測輪沿與導軌的間隙，以實(shí)現糾偏；
2、 2三個(gè)接近開(kāi)關(guān)，用于實(shí)現行車(chē)定位，已記錄行車(chē)的運行狀態(tài)；
3、 模你量輸入輸出模塊、PLC系統，用于監測數據傳輸、運算、向變頻調速器發(fā)布指令；
4、 糾偏及定位程序，用于整體控制；
5、 變頻調速系統，用于實(shí)現兩側機電的調速（大車(chē)為非變頻調速行車(chē)）
變頻器驅動(dòng)行車(chē)的糾偏系統原理
行車(chē)有兩臺變頻器分別驅動(dòng)大車(chē)兩側的電機AB與電機CD，在大車(chē)4個(gè)車(chē)輪旁各安裝1個(gè)位移傳感器（傳感器1,2,3,4）這個(gè)4個(gè)位移傳感器，測量車(chē)輪緣邊緣到道軌的距離并將數據傳給PLC，PLC經(jīng)過(guò)運算向變頻調速系統發(fā)布指令，調整電機轉速，以實(shí)現糾偏。
在大車(chē)某一個(gè)車(chē)輪旁安裝2個(gè)接近開(kāi)關(guān)（傳感器5和6），通過(guò)檢測車(chē)輪的轉動(dòng)圈數及轉動(dòng)方向，以記錄大車(chē)行車(chē)偶的距離與方向；在打車(chē)接近開(kāi)關(guān)附近安裝1個(gè)接近開(kāi)關(guān)（傳感器7）以記錄行車(chē)的在廠(chǎng)房中的位置，該位置作為大車(chē)行走距離與方向的起點(diǎn)。該功能可記錄各車(chē)輪輪沿與軌道的間隙，便于統計分析。
應用效果（現場(chǎng)照片）
下面為某鋼廠(chǎng)板坯庫已安裝行車(chē)糾偏系統94T行車(chē)車(chē)輪照片，可以清晰地看到車(chē)輪的行走痕跡，車(chē)輪的正中央位置行走在軌道上。
應用前后對比照片
應用前后對比照
適用范圍
可調整由于大車(chē)車(chē)輪直徑不同所引起的啃軌
大車(chē)兩臺運行電動(dòng)機電阻不平衡做造成的啃軌
大車(chē)兩端行走傳動(dòng)系統阻力不平衡所造成的啃軌
大車(chē)車(chē)輪安裝垂直、直線(xiàn)、誤差過(guò)大造成的啃軌
大車(chē)軌道相對標高，全場(chǎng)標高誤差過(guò)大造成的啃軌
大車(chē)軌道直線(xiàn)的誤差過(guò)大造成的啃軌
可調整大車(chē)車(chē)體幾何變形所引起的啃軌
啃軌率降低80-95%（提高安全性，防止掉道）
運行穩定，放心省心（提高設備作業(yè)率）
節能降耗，效益可觀(guān)（節約大量備品備件）“顧客至上”是核心理念（為用戶(hù)量身定制）
“持續改進(jìn)”是永恒追求（各種驅動(dòng)形式的糾偏系統）
“合作共贏(yíng)”使我們的愿望， “售后服務(wù)”為用戶(hù)解決后顧之憂(yōu)
經(jīng)濟效益分析
以某煉鋼廠(chǎng)板坯庫12臺運行車(chē)為例：
安裝行車(chē)糾偏系統之前，啃軌嚴重的行車(chē)每周都要更換1個(gè)車(chē)輪，啃軌不太嚴重的行車(chē)一個(gè)月也要更換1-2個(gè)車(chē)輪。板坯庫12臺行車(chē)全部安裝糾偏系統之后，車(chē)輪壽命大大提高，每年可降低備件費300余萬(wàn)元，節約檢修時(shí)間280小時(shí)以上。
行車(chē)糾偏改造所需時(shí)間
兩種施工模式：交鑰匙模式或用戶(hù)負責安裝
現場(chǎng)施工時(shí)間：12-24小時(shí)
現場(chǎng)施工流程
測定大車(chē)車(chē)輪輪壓的均勻性
安裝傳感器支架和感應擋板
配管跑線(xiàn)。信號線(xiàn)應避開(kāi)動(dòng)力線(xiàn)
修改變頻器設定以滿(mǎn)足自動(dòng)調節需要
下裝程序病調試
試運行并進(jìn)行程序參數調整
典型業(yè)績(jì)展示：首鋼京唐公司
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